视觉感知

计算机视觉是一门跨学科的科学领域，涉及计算机如何从数字图像或视频中获得高级了解。该任务包括以下方法：获取，处理，分析和理解数字图像，以及从现实世界中提取高维数据，以便产生数字或符号信息（例如，决策形式）。即将视觉图像（视网膜的输入）转换成对世界的描述，这些描述对思维过程有意义并且可以采取适当的行动。

本实验室在计算机视觉的主要研究方向有：复杂动态场景语义感知、高精度定位与构图、自主无人系统适应性视觉导航、图像/视频质量评估、图像质量增强、图像显著性检测等。